据相关资料得知，我国盘式尾矿回收机的发展主要经历了3段历程，具体如下：

　　一、整盘裸磁系整体传动尾矿回收磁选机：

　　该类型设备于20世纪90年代研制成功，目前仍广泛应用。该设备主要特点包括：传动形式采用通轴传动整个磁盘体；磁系设计采用整盘面裸磁系；磁源材料运用了锶铁氧体；卸料的形式运用了刮板进行强制卸料。该类型设备回收尾矿之中磁性铁回收的率率可达60%～70%。

　　设备主要优点有：制造成本低，易于加工安装，便于维护；传动强度大，运转牢靠。而缺点主要有；磁场强度（≤160mT）与梯度低（空间距工作盘面只5mm左右），细粒流失严重；磁系利用率低，工作磁极面积与设计磁极面积之比<40%；设备功耗大；卸料不透彻；磁系、刮板磨损严重。

　　二、 改进型整盘磁系整体传动尾矿回收机：

　　20世纪末到今，针对传统的整盘裸磁系整体传动尾矿机在工业应用中出现的问题，设备经历了若干改进，但主要集中在卸料方式、盘面磁系保护、传动轴设计及磁路设计上，并未对磁系结构及传动形式进行革新。改进主要包括以下5方面：

　　（1）刮料板运用新的感应针卸料方式，磨损未见显明减少，卸料效率上提成果不显明。

　　（2）在原裸磁系上覆一薄层不导磁不锈钢板，仍未解决刮板磨损及卸料不透彻的问题；

　　（3）采用阶梯轴设计回，只方便了磁盘的拆装；

　　（4）采用圆环代替圆盘，只减低了设备质量；

　　（5）采用性能较高的钕铁硼材料作为磁源，且设计零磁场区国，磁场强度及梯度增加显明，但成本激增、且越难于卸料。

　　三、新自卸料盘式尾矿回收机：

　　近几年，为解决传统设备卸料不透彻难题，有研究人员提出一种磁系不动而盘面旋转或磁系旋转而盘面不动，并利用磁场空区实现矿物依靠重力并辅助冲洗水卸料方式的思想，使该类型设备回收尾矿中磁性铁的回收率可达90%左右。

　　该机周向磁系包角≤270°，留有磁场空区便于卸料，且采用磁系旋转盘体固定的传动形式。该类型设备一些方面上减少了卸料难度。